滚珠丝杠副可进行预紧并消除间隙，调节丝杆生产厂，因而轴向刚度高，反向时无空行程，定位精度比较高，由于静、动摩擦系数小，且二者差值也很小，因而起动转矩小，动作灵敏，不会出现低速爬行现象，一般传动效率可达0.92-0.96，比普通滑动丝杠副提高3-4倍，因此驱动转矩仪为滑动丝杠副的1/4。

由于滚珠丝杠副摩擦系数小，不能自锁，传动具有可逆性，即不仅可把旋转运动转化为直线运动，也可将直线运动转化为旋转运动，因此在某些场合，如传动垂直运动时必需附加制动装置或防止逆转装置，以防止工作台等因自重而自动下降，磨损小，调节丝杆设计，寿命长，维护简单，调节丝杆加工，结构和工艺性均较复杂，成本较高。

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滚珠丝杠副是丝杠与螺母间以滚珠为滚动体的丝杠副，是反转运动与直线运动彼此转换的新型装置，其作业原理为在丝杠和螺母上别离加工出圆弧形螺旋槽，这两个圆弧格合起来便形成了螺旋滚道，在滚道内装入滚珠。

当丝杠相对螺母旋转时，滚珠在螺旋滚道内滚动，使二者发作轴向相时运动，为防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能回来丝杠螺母之间构成一个闭合回路。

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梯形丝杠牙型：在通过螺纹轴线的剖面上，螺纹的轮廓形状称为牙型，相邻两牙侧面间的夹角称为牙型角。
常用普通螺纹的牙型为三角形，牙型角为60°。

丝杠大径、小径和中径：大径是指和外螺纹的牙顶、内螺纹的牙底相重合的假想柱面或锥面的直径，外螺纹的大径用d表示，内螺纹的大径用D表示，小径是指和外螺纹的牙底、内螺纹的牙顶相重合的假想柱面或锥面的直径，外螺纹的小径用d1表示，内螺纹的小径用D1表示， 在大径和小径之间，设想有一柱面(或锥面)，在其轴剖面内，素线上的牙宽和槽宽相等，则该假想柱面的直径称为中径，用d2(或D2)表示。

丝杠线数：形成螺纹的螺旋线的条数称为线数。
有单线和多线螺纹之分，多线螺纹在垂直于轴线的剖面内是均匀分布的，丝杠导程：相邻两牙在中径线上对应两点轴向的距离称为螺距。
同一条螺旋线上，相邻两牙在中径线上对应两点轴向的距离称为导程，线数n、螺距P、导程S之间的关系为： S=n·P 丝杠旋向 沿轴线方向看，顺时针方向旋转的螺纹成为右旋螺纹，逆时针旋转的螺纹称为左旋螺纹。
螺纹的牙型、大径、螺距、线数和旋向称为螺纹五要素，只有五要素相同的内、外螺纹丝杠才能互相旋合。

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