滚珠丝杆滚珠内循环结构通过反向器组成滚珠循环回路，每一个反向器组成一圈滚珠链，因此承载能力小，在高速时滚珠的流畅性较差，适应于微型滚珠丝杆副与普通滚珠丝杠副，但螺母尺寸比较小。

滚珠丝杆滚珠又可以分为：插管式、螺旋槽式和端盖式三种，外循环结构制造工艺简单，承载能力较高，但管道焊接处难以做到平滑，影响滚珠滚动的平稳性，甚至发生卡珠想象，外形尺寸大，噪声也较大，耐磨性差。

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滚珠丝杠副是丝杠与螺母间以滚珠为滚动体的丝杠副，是反转运动与直线运动彼此转换的新型装置，其作业原理为在丝杠和螺母上别离加工出圆弧形螺旋槽，这两个圆弧格合起来便形成了螺旋滚道，在滚道内装入滚珠。

当丝杠相对螺母旋转时，滚珠在螺旋滚道内滚动，使二者发作轴向相时运动，为防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能回来丝杠螺母之间构成一个闭合回路。

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梯形螺母制订加工工艺：

1.车削梯形内螺纹前应先划线，全牙丝杆采购，划出螺孔轴线及距离尺寸线，并打样冲眼。

2.装夹梯形内螺纹车道时，应使用对刀样板装正车刀，并使车刀刀尖对准工件中心。

3.精车齿形时，选择切削速度Uc<5m/min，全牙丝杆供应，背吃刀量ap=0.02-0.1mm。

4.C6140型车床丝杆螺纹为12mm，车削工件螺距为5mm，故用到顺车方法车削，全牙丝杆定做，以免乱扣。

5.梯形螺母的加工顺序安排如下：刨六面及R20mm，圆弧---划T45*8LH。

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