滚珠丝杆的故障诊断：滚珠丝杆在运转中转矩过大    

故障原因:              

A.二滑板配合压板过紧或研损!  排除方法:重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格；

C.丝杆研损!  排除方法:更换；

D.伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴!  排除方法:调整同轴度并紧固连接座；

B.滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大!  排除方法:修复或更换丝杆并精心调整；

E.无润滑油!  排除方法:调整润滑油路；

F.超程开关失灵造成机械故障!  排除方法:检查故障并排除；

G.伺服电动机过热报警!  排除方法:检查故障并排除。

东莞市万福五金制品有限公司产品，公司以做好产品品质为首要工作，以满足客户要求，蜗轮丝杆厂家，降低成本，蜗轮丝杆代加工，减少浪费，提高工作效率，持续改进，改进质量体系，使工作程序化，规范化，不断提升产品质量。

目前国内制造滚珠丝杆的厂家，工艺路线多少都有些差别，产品质量也存在不少问题。
一般的制造工艺步骤为：下料(材料绝大多数为GCr15)--校直--车外圆--中频淬火--回火--修研中心孔--磨外圆--螺纹磨磨削丝杆螺纹--铣键槽或方身--钳工工艺--去应力--半精密螺纹磨磨削丝杆螺纹--再去应力--研磨中心孔--精密外圆磨--精密螺纹磨磨削丝杆螺纹--倒两端不完整牙1/4圈--螺纹磨削倒角螺纹及顶端45°处理。

以上工艺技术的缺陷：

1、中频淬火后，柳州蜗轮丝杆，丝杆易弯曲，热处理变形较大；且回火时间短，易造成丝杆硬度不均匀，应力不易去除，去应力处理时间长，易留残余应力。

2、精密磨削的螺纹滚道，因为机床本身的精度和加工调试水平，容易产生滚道波纹，表面质量差。

3、磨削螺纹时，因为螺纹硬度高、磨削量大，造成磨削时间长、消耗材料多，易产生弯曲变形，同时由于磨削量大，温度高，易产生磨削裂纹和烧坏，造成产品报废。

4、精密磨削的螺纹滚道，因为机床本身的精度和加工调试水平，容易产生滚道波纹，表面质量差。

5、丝杆硬度低(一般为HRC60左右)、耐磨性差、疲劳寿命短、噪音水平高(一般74db左右)。

6、由于磨削工作量大，磨削时产生大量油雾，对环境造成污染，蜗轮丝杆定做，对工人健康造成损害。

7、由于磨削后表面较粗糙，丝杆粗装配后要进行长时间跑和。

8、工序繁杂、加工周期长。
 

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分析丝杆受力：Tr14×3的梯形螺杆，外径D=14，导程P=3，梯形丝杆传动存在很大的摩擦损耗（滚珠丝杆传动这种损耗很小），一般取n=40%作为有效输出。

1、由旋转运动转化为直线运动的扭矩T和推力F关系为（不计损耗，不计加速)：T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)；

2、如果计入启动或停止时的加速度，假设启动加速度a为0.1G（即0.1×9.8=0.98），那么启动时附加的力F2=m×a (m为物体重量，a为启动加速度)，F2产生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)=0.0468N.m，T2=0.0468/40%=0.117N.m

3、计入损耗时T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m，得T=0.468/40%=1.17 N.m。

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