一、用途：
蜗轮蜗杆机构用来传递两交错轴之间的运动和动力。
蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
二、蜗轮及蜗杆机构的特点
1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；
2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构；
3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；
4.具有自锁性。
当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。
如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
5.传动效率较低，磨损较严重。
蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。
另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装。
三、应用：蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。
蜗杆头数概述
蜗杆减速机术语中的蜗杆头数即为右旋蜗杆和左旋蜗杆，蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，蜗杆上有两条螺旋线，称为双头蜗杆，双导程蜗轮蜗杆设计，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。
依此类推，设蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。
一般来说蜗杆减速机的头数越多传动效率越高。
从传动比公式可以看出，当Z1=1，双导程蜗轮蜗杆生产厂，即蜗杆为单头，双导程蜗轮蜗杆工厂，蜗杆须转一转蜗轮才转一齿，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。
这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
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蜗轮蜗杆减速机是现如今常用的减速机机械，在运用的过程中，有的时候会发作传动失效的状况，因为蜗杆刚度缺乏或制作与装置误差等因素也会导致上述失效形式的呈现，蜗轮轮齿的折断多因为轮齿磨损后齿厚减薄过童，以及装置误差大引起严峻偏载所产生。
因为蜗杆齿形结构及所用资料的力学性能比蜗轮轮齿的好，因此蜗轮轮齿是两者中的薄弱环节，如果在设计时合理选择传动类型和参数，选择适宜的资料组合，再配以良好的光滑方式及散热办法，选用抗磨和抗胶合的光滑油，进步加工和装置精度等，则上效状况能够得到改进而延伸运用寿命。
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